直流電機(jī)的控制器是直流電動機(jī)最重要的部分，直流電動機(jī)的控制器可以分為六大模塊。分別是：

　　1.最高電壓調(diào)整MAX；

　　2.直流電機(jī)控制器軟停止時間調(diào)整DECEL；

　　3.直流電機(jī)控制器電流設(shè)置TORQUE；

　　4.軟啟動時間調(diào)整ACCEL；

　　5.最低電壓調(diào)整MIN；

　　6.力矩補(bǔ)償調(diào)整IR COMP。

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