隨著永磁材料性能的不斷提高，永磁電機(jī)越來越廣泛地應(yīng)用于高性能的速度和位置控制 系統(tǒng)。然而在永磁電機(jī)中，永磁體和有槽電樞鐵心相互作用，不可避免地產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，導(dǎo) 致轉(zhuǎn)矩波動，引起振動和噪聲，影響系統(tǒng)的控制精度。

　　齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)特有的問題之一，是高性能永磁電機(jī)設(shè)計和制造中必須考慮和解決 的關(guān)鍵問題。本章首先闡述了基于能量法的齒槽轉(zhuǎn)矩分析方法，然后討論了削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的 措施，給出了相應(yīng)的參數(shù)確定方法，最后討論了內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁無刷電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。

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