永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)需要檢測轉子的精確位置。并根據(jù)轉子的位置按正弦電流波形給與相電流，因此轉子位置檢測程度直接決定了永磁同步電動機的控制精度。有多種傳感器可供選擇，包括旋轉變壓器，光電編碼器，辭電編碼器，齒輪編碼器。辭電編碼器，齒輪編碼器難以滿足永磁同步電動的高響應頻率和高位置分辨率要求。旋轉變壓器在高速運行時其輸出信號難度較大，從而導致較大的測量誤差，而且具有較大的體積和重量。因此，采用光電編碼器作為永磁同步電動機轉子位置和速度的檢測器較為理想。

        永磁同步電動機配套的光電編碼器合為絕對式編碼器和相對式編碼器兩種，兩者能夠直接輸出轉子的絕對位置，且不受電機反復啟動和停轉的影響，是永磁同步電動機速度位置檢測的理想選擇。但目前的絕對式編碼器難以滿足高速運行要求，因此采用增量式編碼器作為永磁同步電動機位置和速度檢測裝置，并在軟件上采取相應措施實現(xiàn)電機轉子絕對位置的檢測。