根據(jù)一對級永磁體的磁路關(guān)系，內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可分為并聯(lián)式，串聯(lián)式，和串并聯(lián)混合式三種。

1、永磁同步電機(jī)并聯(lián)式磁路結(jié)構(gòu)，在永磁同步電機(jī)并聯(lián)式磁路結(jié)構(gòu)中，相鄰兩磁極的永磁體并聯(lián)提供每級磁通，采用非磁性軸隔磁，采用空氣槽隔磁，可使用磁性軸，西門子公司采用的并聯(lián)式磁路結(jié)構(gòu)，主要適用于磁性能低的永磁材料，如鐵氧體，其缺點(diǎn)是電機(jī)正反轉(zhuǎn)時電樞反映程度不同，造成運(yùn)行性能的不同，目前該結(jié)構(gòu)已很少應(yīng)用。

2、永磁同步電動機(jī)串聯(lián)式磁路結(jié)構(gòu)，串聯(lián)式磁路結(jié)構(gòu)，是由兩個磁極的永磁體串聯(lián)提供一對級的磁動勢，每級磁通由一個磁極的永磁體面積提供，其優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)子軸不需要采用非導(dǎo)磁材料，“U V W”結(jié)構(gòu)，他們的優(yōu)點(diǎn)是可以放置較多的永磁體，每級磁通大，電機(jī)體積小，轉(zhuǎn)矩密度高，確定是加工復(fù)雜。