永磁同步電機與電勵磁電機的電樞結構相同，主要區(qū)別在于前者的磁極為永磁體，永磁同步電機磁路的形成多種多樣，有許多不同的分類方法：

一、按永磁體所在的位置分類

永磁電機按永磁體所在的位置不同，可分為旋轉磁極式和旋轉電樞式，旋轉磁極式磁路結構，永磁體在轉子上，電樞是靜止的，永磁同步電機，無刷直流電機都采用該種結構。旋轉電樞式磁路結構，其永磁體在定子上，電樞旋轉，永磁直流電機采用該種結構。

二、按所使用的永磁材料種類多少分類

根據(jù)永磁電機中永磁材料種類的多少，可分為單一式或結構是混合式結構，在一臺永磁電機中，只采用一種永磁材料，稱為單一式結構，絕大多數(shù)的永磁電機都采用該種結構。若同一臺永磁電機中采用兩種或兩種以上永磁材料，則稱為混合式結構，混合式結構同程采用兩種性能特點不同的永磁體，揚長避短，充分發(fā)揮永磁的優(yōu)勢，提高永磁電機的性能，降低制造成本。

三、按永磁體安置分類

按永磁電機永磁體安置的方式不同，可分為表面式和內置式，表面式磁極的永磁體直接面對空氣隙，具有加工和安裝方便的優(yōu)點，但永磁體直接承受電樞反應的去磁作用，內置式磁極的永磁體置于鐵芯內部，加工和安裝工藝復雜，漏磁大，但可放置較多的永磁體提高氣隙磁密，減小電機的重量和體積。

四、按永磁體的形狀分類

永磁電機進行永磁體設計時，若所采用的永磁材料不同，則永磁體的形狀也不同。根據(jù)永磁體的形狀不同，可分為瓦片形磁極，弧形磁極、環(huán)形磁極、爪極式磁極，星形磁極和矩形磁極等。