永磁同步電動機之磁直流電動機的調速

由永磁直流電動機的機械特性方程

可知，當負載一定時，電磁轉矩界m與負載轉矩相平衡，改變直流電動機轉速的方法有以下三種：電樞回路串電阻調速、改變主磁通調速和改變電壓調速。

一、電樞回路串電阻調速

電樞回路串電阻調速的原理電路如圖6一16所示，在電動機電樞回路中串聯(lián)可調電阻R 。，當外加電壓及主磁通不變時，增大R 。，電機電樞回路壓降Ia ( R＋R動增大，電動機轉速下降。電樞回路串不同電阻時的轉速如圖6一17所示。電樞回路串電阻調速時，只能由額定轉速向下調節(jié)，調速范圍小。當負載變化時，轉速變化大，特性軟，效率較低。但這種調速方法所需的設備簡單，操作方便，適用于功率不太大和對機械特性硬度要求不太高的場合，如起重機、電瓶車和無軌電車等。

二、改變主磁通調速

由于永磁直流電動機的磁通不易調節(jié)，這種調速方法較少采用。如圖6一18所示，在主磁極上裝附加勵磁繞組，也可以與電勵磁直流電動機一樣，通過調節(jié)勵磁電流來調節(jié)電動機的轉速。但由于永磁體的磁導率較小，調速范圍受到限制。

三、改變電壓調速

改變電壓調速是永磁直流電動機最主要的調速方式。因為電樞電壓不能超過額定電壓，電樞電壓只能由額定電壓往下調。調節(jié)電樞電壓時，電機的機械特性如圖6一19所示。這種調速方式平滑性好，可實現(xiàn)無級調速，調速范圍廣，穩(wěn)定性好。通常采用晶閘管調壓調速或斬波調壓調速，如圖6一20所示。圖6一20 ( a）是斬波調速的原理電路，它是通過開關的導通與關斷來改變加到電機電樞上的平均電壓，從而改變電機的轉速。保持脈沖頻率不變，通過改變脈沖寬度調節(jié)輸出電壓平均值稱為PWM模式，如圖6一20 ( b）所示；保持脈沖寬度不變，通過改變脈沖頻率改變平均輸出電壓稱為PFM模式，如圖6一20 ( c）所示。